控(kong)制閥的産品(pǐn)曆史可以追(zhui)溯到最早的(de)自力式控♍制(zhi)閥🔞，其最🔴原🥰始(shǐ)的結構是一(yī)種帶重錘的(de)球形閥，利用(yòng)重錘平衡閥(fa)芯所受到的(de)流體作用來(lai)進行調節。這(zhe)種控制閥後(hòu)來演變成利(li)用閥後的壓(ya)力進行調節(jie)的自力式調(diao)節控制閥。
在(zài)30年代，産品的(de)類型已經很(hěn)多，閥體形狀(zhuang)爲球形的球(qiu)形閥成🥰爲代(dai)表性産品，40年(nián)代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔膜(mó)閥和球閥都(dou)相繼出現，先(xiān)後在市場上(shang)占據主導地(di)位，各種産品(pin)已經比🌈較齊(qí)全。60年代後出(chu)現的套筒閥(fá)很快受到重(zhòng)視并成爲球(qiú)形閥的主流(liu)産品。70年代☔出(chu)現的新産👨❤️👨品(pǐn)是凸輪撓曲(qǔ)閥，它容量大(da)，流路簡單🐉，不(bú)平衡力小，這(zhè)些優點使它(ta)成爲角行程(chéng)閥門的佼✍️佼(jiǎo)者。在這個時(shí)期，各種各樣(yang)的閥門已更(gèng)爲完善而💔且(qiě)形成系列。與(yu)此氣同時，側(cè)裝增力式控(kong)制閥（也稱爲(wei)ΣF型閥門）研制(zhì)成功，由于其(qi)結構獨特，安(an)裝高度小💁，能(neng)夠增力，因此(cǐ)受到許多工(gong)廠和用戶的(de)歡迎。從80年代(dai)開始，人們又(you)先後制造了(le)各種輕型（或(huo)稱爲精小型(xing)）控💯制閥，它的(de)主要特點是(shì)在氣動執行(háng)機構中，用多(duo)根彈簧代替(ti)原來的一根(gen)大彈簧，這樣(yang)，氣動執行機(ji)構就可以新(xīn)的面貌出現(xiàn)，它使控制閥(fa)小型化，高🤩容(róng)量化，這種執(zhí)行機構有可(kě)能取代老式(shì)笨重的執行(hang)機構。進入90年(nian)代，由于智能(néng)式閥門的出(chū)💔現，爲控制閥(fa)的發展翻開(kāi)新的一頁。
我(wo)國的氣動控(kong)制閥生産行(hang)業起步較晚(wan)，有關工廠和(hé)⛱️部♉門自行設(she)計和生産的(de)直通單座調(diao)節控制閥、雙(shuāng)座控制閥、三(san)通控制閥、高(gao)壓控制閥、蝶(dié)閥、長行程執(zhí)行機構和閥(fá)門定位器等(děng)傳統主品至(zhì)今仍在使用(yòng)。我國氣動控(kong)制閥的飛躍(yue)是從80年代開(kāi)始，許多工😄廠(chǎng)先後引進國(guó)外的先進技(ji)術，在提高原(yuán)有産品的性(xing)能，進一步标(biao)準化和系列(liè)化的基 礎上(shàng)，先後研制了(le)側裝式🔞氣動(dong)控👨❤️👨制閥和輕(qīng)型控制閥等(děng)新産品。
我國(guó)的電動控制(zhì)閥起步也較(jiào)晚，50年代中期(qi)主要是♌仿制(zhì)🔆蘇聯的産品(pǐn)，制造有觸點(diǎn)的電動執行(háng)機構。60年🚩代才(cai)開始研制🔴無(wú)觸點的🚩電動(dòng)執行機構，經(jing)過20多年的發(fā)展，目前已💞經(jing)有許多廠家(jia)專門生産電(diàn)動控制閥，生(shēng)産各種無觸(chù)點📞的DKZ型直行(hang)程電動執🐆行(háng)機構和DKJ型角(jiao)行程電👨❤️👨動執(zhí)行機構。在最(zuì)近20年，主要開(kai)發了一㊙️些新(xin)的産品🥵，例如(ru)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dong)執行機構。但(dàn)是這些産品(pǐn)已經到了更(gèng)新換代🔴的時(shi)候，它們存在(zài)着明顯的缺(quē)點，如死區大(da)，工作溫度範(fàn)圍窄（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性‼️能保(bao)護差，絕緣等(deng)級不高。因此(ci)💋，目前國内各(gè)廠♌家都緻力(lì)于産品的革(gé)新，研制新型(xíng)的電動執行(háng)機構，如：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和小(xiao)功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構(gou)大功率執行(háng)機構可以用(yòng)于大型電站(zhan)和動力廠、冶(yě)金廠、它🛀🏻以三(sān)相電❗源爲🐆動(dòng)力，與三相伺(sì)服放大器、三(san)相控制器和(hé)三相操作🥵器(qì)配套使用，可(kě)以實現無擾(rao)動切換、事故(gù)報 警和連續(xù)保護。小功率(lü)電動執行機(ji)構則用🤩于小(xiao)型控制🏃系統(tǒng)。
② 多轉式電動(dòng)執行機構 這(zhè)種執行機構(gòu)輸出軸的最(zui)👨❤️👨大轉圈數爲(wèi)5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gāo)壓控制閥，适(shì)應于頻繁🔴的(de)起動和控制(zhì)，适應于自控(kong)和遠程控制(zhi)，調節速度可(kě)快可慢，在緊(jǐn)急狀🌂态下能(neng)快速關閉或(huò)打開。
③ 高分辨(bian)率步進電機(ji)執行機構 步(bù)進電機控制(zhì)器采用微處(chu)理機控制，配(pei)以顯示單元(yuan)，具有操作、運(yùn)行方便、控制(zhì)溫度高、穩定(dìng)性好、功率消(xiāo)耗低等特點(dian)，既可用于常(chang)🚶♀️規的開環回(hui)路，接受上位(wei)計算機 控制(zhi)，又可用于閉(bì)環🙇🏻，接受常規(guī)模拟量控制(zhi)信号，能适應(yīng)各種控制系(xi)統的要求。
④ 帶(dài)微機的電動(dong)執行機構 用(yòng)智能伺服放(fàng)大器取代💁傳(chuán)統的模拟💃放(fàng)大器，具有自(zì)診斷、自處理(lǐ)、特性修正♍等(deng)功🏒能，這種新(xin)型的⚽終端控(kòng)制元件是很(hěn)有發展前途(tu)的，将在第2章(zhāng)🌈詳細介♊紹。
目(mù)前，控制閥新(xīn)的理論和計(jì)算公式已爲(wèi)大家所接受(shòu)，但仍🏃♂️沒有統(tong)一，曆史留下(xia)來的各種公(gōng)式仍被保留(liu)。用舊的公式(shi)雖然誤差大(dà)，但計算較爲(wei)簡單；用新的(de)公式雖然精(jing)确，但比較麻(ma)煩，因爲計🏃🏻♂️算(suan)系數多，要查(chá)閱的圖表多(duō)。
